跳舞草是有花和果实的。它的圆锥花序或总状花序为顶生或腋生，花序轴上有钩状毛，苞片在开花时会脱落，花萼的表面有毛，花冠为紫红色。旗瓣、翼瓣和龙骨瓣的长度各不相同。它的果实为荚果，形状为镰刀形，成熟后会沿着背部裂开。
